下圖是關節的模式圖；請填出關節的各部分名稱：[1] _________，[2] ________ [3] _________ ，[4] _________[5] _________ ，[6] _________。其中，[2]內有_________，能減少關節面之間的摩擦。此外，關節周圍或關節腔內還有_________等，增強了關節的靈活性和牢固性。

如圖是關節的模式圖，請回答：
填出關節的各部分名稱：
[1]________，[2]________，[3]________，[4]________，
[5]________，[6]________．
其中，[2]內有________，能減少關節面之間的摩擦．此外，關節周圍或關節腔內還有________等，增強了關節的靈活性和牢固性．